液壓挖掘機的操縱系統

液壓挖掘機的操縱系統是用來操作并完成挖掘機的各種動作，包括動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動、轉臺回轉以及行走(直駛和轉向)等的霓要環節。挖掘作業中一般是由操作人員通過操作系統移動軸向移動式滑閥(主控制閥)來控制油液流動的方向并驅動各執行元件動作，與此同時，駕駛員還可以根據現場作業情況通過操作系統來控制作業速度，而這些都與液壓系統的形式、控制系統的結構特點、阻力的大小等密不可分。
由于挖掘機作 V條件多變、作業環境惡劣、作業時動作頻繁，需要隨時根據作業情況變換各個換向閥的位置，使得駕駛員易于疲勞并影響安全和作業效率，因此對液壓挖掘機操縱系統有如下基本要求:
    1、作業操縱系統要集中布置在駕駛室內，并符合人機工程學的要求。例如，按男子身
高為160一180cm、女子身高為150一170cm設計、布置操縱裝置及駕駛室。
    2、作業操縱時的起動和制動應平穩，易于控制其速度和力址。
    3、操縱簡單、輕便和直觀，并易于實現復合動作。一般手柄上的操作力不超過40-
60N，而單邊的手柄操作行程不超過17cm，轉動手柄的轉角不超過35。一400。腳踏板轉動
角度不超過60。一7000踏板行程在6一20cm范圍內，踏板的踏動力不超過80一I OON 0
    4、操縱機構的杠桿變形要小，機構組成的間隙和空行程要小。
    5、操縱手柄和腳踏板的數量少，最好可以手腳聯動，便于操作人員進行復合操作。
    6、駕駛室應有良好的視野，應保證在一400-500的范圍內操作性能正常。
    7、對發動機及主要零部件的運行狀態要有必要的反饋信息顯示儀表。
    根據上述要求，目前大多數液壓挖掘機的操作手柄及踏板布置位置如圖11-27所示。
    換向閥的控制方式有直動型和先導型兩大類，其中直動型由于操作力很大且不能實現要求的控制特性而已很少采用。先導m控制方式又分為機液先導型和電液先導型兩大類，其中機液先導型在中小型液壓挖掘機.上應用較多，電液先導型則多用在大型液壓挖掘機中。以下分別介紹其結構和工作原理。